Ancora prima, ha ricoperto diverse posizioni nel IV Reparto Logistico dello Stato maggiore dell’Esercito, in qualità di capo ufficio, vice capo reparto, e poi capo reparto. Tra gli impegni precedenti figurano incarichi per la formazione di base e avanzata degli ufficiali dell’Esercito, presso la Scuola di applicazione di Torino, e per la pianificazione operativa e dell’addestramento in ambito Nato, presso il Joint command south di Verona.
In ambito internazionale ha maturato esperienza come Comandante del Contingente nazionale in Afghanistan, nell’ambito dell’operazione ISAF e come Comandante delle Forze NATO in Kosovo (settembre 2014 – agosto 2015).
Il Generale Figliuolo è stato insignito di numerose onorificenze. Tra le più significative la Decorazione di Cavaliere dell’Ordine Militare d’Italia, la Croce d’Oro ed una Croce d’Argento al Merito dell’Esercito e NATO Meritorius Service Medal.